MOTION CONTROL TIA

Czas trwania:

Usługa realizowana jest w godzinach zegarowych i wynosi 31 godzin. Przerwy wliczone są w czas trwania usługi.

Zalecenia:

Ukończony kurs ZAAWANSOWANY TIA lub wiedza i umiejętności na tym poziomie.

Warunki organizacyjne:

Na szkoleniu kursant pracuje indywidualnie na stanowisku szkoleniowym wyposażonym w komputer z oprogramowaniem TIA Portal połączony ze sterownikiem SIEMENS SIMATIC S7-1515TF, panelem operatorskim oraz dwoma napędami serii SINAMICS S210, SINAMICS V90 lub SINAMICS S120. Sterownik wyposażony jest w wejścia/wyjścia cyfrowe i analogowe oraz zadajniki sygnałów.

Konfiguracja stanowiska została tak przemyślana, aby możliwe było na nim odtworzenie typowych aplikacji, w których wykorzystywane są funkcje Motion Control.

Stosunek teorii do praktyki:

Uczestnik przez cały czas trwania szkolenia pracuje na fizycznym stanowisku szkoleniowym wykonując zadane ćwiczenia (learning by doing). Przyjmując szacunkowo ćwiczenia praktyczne to 80% czasu trwania szkolenia.

Walidacja:

Test teoretyczny z wynikiem generowanym automatycznie przeprowadzany jest przez uczestnika w aplikacji testowej INTEX dostępnej po zalogowaniu w panelu kursanta na jego komputerze. Wybrana metoda walidacji nie wymaga dodatkowej osoby walidującej.

Program szkolenia:

Dzień 1:

Sterowanie ruchem:

- system sterowania ruchem: koncepcja i przykładowe struktury

- sterowanie w pętli otwartej i zamkniętej

- regulatory w serwonapędzie

- podstawowe tryby pracy systemu serwonapędowego

- zadania realizowane przez system sterowania ruchem

- sterowanie ruchem w systemie SIEMENS SIMATIC S7-1200/1500

- sposoby implementacji funkcji motion control w systemach SIMATIC

- profil PROFIdrive - dostępne telegramy i ich wykorzystanie

Wykorzystanie bloków PreServo i PostServo:

- struktura programu zawierającego obiekty motion control

- zadania realizowane przez bloki PreServo i PostServo

- odczyt informacji z enkodera z wykorzystaniem telegramu 81

- wykorzystanie instrukcji SimpleEnc oraz NonLin

Program sterowania ruchem:

- powiązanie obiektu technologicznego z napędem

- wymiana danych pomiędzy blokami MC, a obiektem technologicznym

- parametryzacja obiektu TO_PositioningAxis

- funkcja modulo, osie wirtualne i symulowane

- konfiguracja enkodera w obiekcie technologicznym

- konfiguracja parametrów dynamicznych obiektu

- ustawienia związane z bazowaniem

- diagnostyka napędu i osi

- instrukcje MC związane z obiektem technologicznym

- realizacja programu zawierającego obiekty technologiczne przez CPU

Dzień 2:

Program sterowania ruchem: (kontynuacja)

- serwonapędy SINAMICS V90, S210

- uruchomienie obiektu technologicznego połączonego z napędem

- uruchomienie obiektu technologicznego połączonego z napędem

- strojenie regulatora pozycji

Ruch synchronizowany:

- realizacja wirtualnej przekładni

- konfiguracja osi synchronicznej jako obiekt technologiczny - TO_SynchronousAxis

- wykorzystanie instrukcji MC_GEARIN.

- wykorzystanie instrukcji MC_MoveSuperimposed, MC_PhasingRelative, MC_PhasingAbsolute

- obiekt TO_LeadingAxisProxy - konfiguracja i wykorzystanie.

Tryb izochroniczny:

- komunikacja PROFINET w trybie RT oraz IRT: podstawowe cechy i wpływ na układ napędowy

- konfiguracja trybu izochronicznego w CPU

- konfiguracja trybu IRT w PROFINET

Dzień 3:

Tryb izochroniczny: (kontynuacja)

- realizacja programu: "Latająca piła"

- wykorzystanie instrukcji MC_GEARINPOS, MC_GEAROUT

- funkcja ograniczenia momentu, konfiguracja w obiekcie technologicznym

- wykorzystanie instrukcji MC_TORQUELIMITING

Sprzężenia krzywkowe:

- realizacja programu: "Prasa"

- krzywka binarna jednokrotna, binarna wielokrotna oraz analogowa - cechy i zakres zastosowań

- obiekt technologiczny TO_OutputCam

- konfiguracja krzywki

- wykorzystanie instrukcji MC_OUTPUTCAM, MC_CAMTRACK, MC_CAMIN, MC_MEASURINGINPUT

- realizacja programu: "Ploter"

- wykorzystanie osi wirtualnej jako zadajnika pozycji dla osi synchronizowanych

Dzień 4:

Obiekt TO-Kinematics:

- przykładowe aplikacje dla obiektu Kinematics

- układy współrzędnych obiektu Kinematics

- konfiguracja obiektu TO_Kinematics

- definicja stref

- instrukcje sterujące obiektem kinematycznym

- instrukcje definiujące strefy i narzędzia

- diagnostyka obiektu TO_Kinematics

Funkcje bezpieczeństwa w napędach:

- integracja napędu z PLC, integracja funkcji bezpieczeństwa w napędzie

- profil PROFIdrive on PROFIsafe: dostępne funkcje bezpieczeństwa

- działanie i wykorzystanie funkcji: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI

Dokumentacja szkoleniowa w postaci autorskiego skryptu, notes, długopis.

Warunkiem uczestnictwa niezależnie od zgłoszenia BUR - jest przesłanie karty zgłoszenia bezpośrednio do nas.

INTEX zastrzega sobie prawo do odwołania lub zmiany terminu szkolenia, w przypadku wystąpienia okoliczności uniemożliwiających jego realizację. O zaistniałej sytuacji Zgłaszający zostanie niezwłocznie poinformowany.

Wszystkie niezbędne informacje oraz warunki dotyczące usług realizowanych przez INTEX znajdują się pod poniższym linkiem: https://www.intex.com.pl/do-pobrania/?download=7835

Istnieje możliwość zastosowania zwolnienia z podatku VAT dla Uczestników szkolenia, których poziom dofinansowania wynosi co najmniej 70% na podstawie § 3 ust. 1 pkt. 14 Rozporządzenia Ministra Finansów z dnia 20 grudnia 2013 r. w sprawie zwolnień od podatku od towarów i usług oraz warunków stosowania tych zwolnień.

Zapisując się na usługę uczestnik zobowiązuje się pokryć całkowity koszt szkolenia w przypadku niespełnienia z własnej winy warunków uzyskania dofinansowania.